Errore segnale Lambda1

Ottovalvole75
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Come da titolo, saltuariamente, mi ritrovo con l'errore come da scan MES. Spia accesa sul cruscotto e start e stop non disponibile. Il meccanico dice che o è guasto il sensore oppure è sporco: in effetti mi compare l'errore quando l'auto la uso "male" (poca percorrenza e frequenti accensioni e spegnimenti). Qualcuno con lo stesso problema? Premetto che l'auto, non ha alcun problema di erogazione o consumi anomali.

P112C-00 Segnale lambda 1 a valle
P2A01-00 Segnale lambda 1 a valle
P0139-00 Diagnosi elettrica sensore Lambda
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Mi hanno anche suggerito che potrebbe essere anche la batteria che non è più in forma (ha 6 anni)
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E niente. Sostituita batteria ma l'errore ricompare a cadenza di uno/due giorni dalla cancellazione. Mi sa che dovrò ordinare la sonda, ma non ho ancora guardato come fare a cambiarla
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Aggiornamento. Dopo un bel viaggio in autostrada, l'errore è sparito. Forse era solo sporcizia.
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